ROS 命令行工具介绍 更新于：2020年11月4日 ROS/Kinetic 字数：43字 时长：1分钟 命令 解释 roscore 用来开启ros master rosnode 用来打印节点信息 rosrun 用来运行节点 rosmsg 用来显示 msg 数据 rossrv 用来显示 srv 数据 AskeyNil 发布于：2019年10月18日 ROS Shell ROS command 消息订阅者（Subscriber） 环境说明 ROS版本：ROS Kinetic Kame Ubuntu版本：Ubuntu 16.04.6 LTS，（lsb_release -a） Python版本：Python 2.7.12... ROS 概述 ros的基础架构 ROS 项目在部署运行的过程中，大致分为4个部分： 环境 软件环境 硬件环境 执行器 给操作系统发送一些指令，以此来控制硬件执行相应操作 传感器 传感器接收外部环境给...
