ROS 命令行工具介绍 更新于:2020年11月4日 ROS/Kinetic 字数:43字 时长:1分钟 命令 解释 roscore 用来开启ros master rosnode 用来打印节点信息 rosrun 用来运行节点 rosmsg 用来显示 msg 数据 rossrv 用来显示 srv 数据 AskeyNil 发布于:2019年10月18日 ROS Shell ROS command 消息订阅者(Subscriber) 环境说明 ROS版本:ROS Kinetic Kame Ubuntu版本:Ubuntu 16.04.6 LTS,(lsb_release -a) Python版本:Python 2.7.12... ROS 概述 ros的基础架构 ROS 项目在部署运行的过程中,大致分为4个部分: 环境 软件环境 硬件环境 执行器 给操作系统发送一些指令,以此来控制硬件执行相应操作 传感器 传感器接收外部环境给...