系统版本:MacOS 10.15.6(官方写的是支持 10.14)
ROS版本:Foxy
shell:zsh
Mac:
MacBook Pro (13-inch, 2016, Four Thunderbolt 3 Ports)
该文章总结了 ROS2 官网的 CLI Tools 介绍,如果需要更为详细的介绍请移步官网。且 Windows 不在文本讨论范围内。
本文主要介绍如下:
- 配置 ROS2 环境
- ROS 2 nodes
- ROS 2 topics
- ROS 2 services
- ROS 2 actions
- ROS 2 parameters
- 创建 launch 文件
- 记录和回放数据
- ROS1 和 ROS2 命令行工具的差异
全文篇幅可能较长,尽可能使用更精简的方式描述。