环境说明

ROS版本：ROS Kinetic Kame

Ubuntu版本：Ubuntu 16.04.6 LTS，（lsb_release -a）

Python版本：Python 2.7.12

CMake 版本：3.5.1

前文已经讲过

1. ROS 工作空间和包
2. ROS 消息（msg）和服务（srv）
3. ROS 概述

以上是这篇文章的基础

以下所有文件都创建在 ws 的工作空间下

环境说明

ROS版本：ROS Kinetic Kame

Ubuntu版本：Ubuntu 16.04.6 LTS，（lsb_release -a）

Python版本：Python 2.7.12

CMake 版本：3.5.1

前文已经讲过

1. ROS 工作空间和包
2. ROS 消息（msg）和服务（srv）
3. ROS 概述
4. 消息的发布者（Publisher）

以上是这篇文章的基础

以下所有文件都创建在 ws 的工作空间下